他与大家分享的主题是:“ParticleFormer - 基于Transformer的3D点云世界模型”，届时他将介绍ParticleFormer，一种基于 Transformer 的点云世界模型。相关工作已入选CoRL 2025。

transformer 斯坦福大学 点云 particlef 2025-09-09 17:30  5